سپتامبر 17, 2014, 12:02:36
تبلیغات

ECA Noise magazine

 

MFT Robotics


موضوعات جدید
مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران توسط robotics
اوت 07, 2014, 08:54:30

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها توسط robotics
ژوئن 27, 2013, 10:42:28

دانشگاه شریف از مهر 92 در رشته مهندسی رباتیک دانشجو می گیرد توسط robotics
مارس 08, 2013, 04:51:04

مسابقه فن بازار شهرداری تهران - ۲۸ تا ۳۰ بهمن ماه سال ۱۳۹۱ توسط robotics
فوریه 05, 2013, 08:50:21

مسابقات ربوکاپ با تاسیس لیگ atWork ، صنعتی شد توسط robotics
فوریه 01, 2013, 09:09:49

V-REP نرم افزار open source رباتیک توسط آریا صبوری
ژانویه 28, 2013, 03:21:20

ماهی رباتیک برای مبارزه با آلودگی دریا توسط واحد خبر
ژانویه 26, 2013, 11:54:03

ADAM، رباتی در خدمت تولید توسط واحد خبر
ژانویه 26, 2013, 11:39:28

نشست کمیته ارتباط با صنعت انجمن رباتیک ایران 25 بهمن 1391 در دانشگاه صنعتی شریف توسط robotics
ژانویه 23, 2013, 08:54:34

مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری توسط robotics
ژانویه 18, 2013, 11:53:31

نویسنده موضوع: کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار  (دفعات بازدید: 1940 بار)

0 کاربر و 1 مهمان درحال دیدن موضوع.

آفلاین robotics

  • فعال
  • ***
  • ارسال: 133
  • محبوبیت: +6/-0
  • رشته فقط مهندسي رباتيک
    • ديدن مشخصات
    • مهندسي رباتيک
کتاب فارسی مقدمه ای بر ربات های سیار خودمختار



نویسنده: روح الله نوربخش و رولند سیگوارت
مترجم: روح الله نوربخش




پروفسور روح الله نوربخش ، استاد رباتیک دانشگاه کارنگی ملون آمریکا (قطب رباتیک جهان) کتابی تحت عنوان قدمه ای بر ربات های سیار خودمختار به زبان انگلیسی با همکاری پروفسور رولند سیگوارت در سال 2004 از طریق انتشارات دانشگاه mit به چاپ رساند. اکنون این کتاب را ، به زبان فارسی نیز برگردانده است و آن را به تمام ایرانیان تقدیم نموده است.
تحقیقات اصلی پروفسور نوربخش در موضوع "تعامل انسان و ربات" می باشد. پروفسور تمامی مقالات خود را جهت دانلود عموم به صورت رایگان در صفحه شخصی دانشگاه خود قرار داده است.
همچنین ایشان با ناسا در پروژه ارسال هم زمان ربات و انسان به فضا و تعامل انسان و ربات در کاوش های فضایی همکاری می کند.

ایشان دارای سابقه تدریس دروس زیر به دانشجویان ارشد و دکترای رباتیک می باشند

* آشنایی با ربات های پایه پویا
* برنامه نویسی ربات های پایه پویا
* اصول تعامل انسان و ربات
* اخلاق و رباتیک

تعداد صفحات: 344
نوع فایل: pdf & rar
حجم فایل غیرفشرده: 21 مگابایت
حجم فایل اول تا سوم: 4500 کیلوبایت
حجم فایل چهارم: 4125 کیلوبایت

فهرست مطالب
فصل اول: مقدمه
فصل دوم: جابجایی
فصل سوم: سینماتیک ربات های متحرک
فصل چهارم: ادراک
فصل پنجم: مکان یابی ربات های سیار
فصل ششم: برنامه ریزی و ناوبری
فصل هفتم:مراجع

این کتاب در ایران ، مرجع درس "ناوبری ربات" که در کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک تدریس می شود است.

توجه: می بایست هر چهار قسمت زیر را دانلود نمایید و در یک پوشه قرار دهید سپس با نرم افزار winrar آن را از حالت فشرده خارج سازید

لینک دانلود چهار قسمت اول

http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part1.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part2.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part3.rar
http://roboticseng.persiangig.com/book/Introduction-to-Autonomous-Mobile-Robots.part4.rar


لینک صفحه شخصی پروفسور روح الله نوربخش

http://www.cs.cmu.edu/~illah
ایمیل شخصی پروفسور :

illah @ cs.cmu.edu
هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند

آفلاین Soroush

  • خیلی فعال
  • ****
  • ارسال: 278
  • محبوبیت: +2/-0
  • B.S-Computer Science
    • ديدن مشخصات
تشکر از جناب اسرار حق؛
مرجع خوبیه
« آخرين ويرايش: ژانویه 15, 2012, 09:32:36 توسط Soroush »

ROBOT+IC

  • مهمان
من هم از شما و هم از این استاد خوش ذوق پاسگزارم سورس عالیه بود
وخوشحالم که امروز بعد از مدتها دوندگی تونستم موافقت استاد پروفسورم رو جلب کنم
ایشون هم یکی از نوابغ الکترونیک نوری هستند و در یک فرصت مناسب درباره فعالیت هاشون  می نویسم

ویرایش متن فوق
دوندگی (دونده + گی از مصدر دونده احتمالا به دانشجویانی گفته میشود که پله های دانشگاه را دو تا یکی و با سرعت بالاطی می کنند و به راحتی می توانند در مسابقات دو با مانع المپیک مدال آور باشند)

استاد پروفسورم ( استاد محترمی که در بین اساتید جلسه دفاع مرتبه استاد تمام را دارد و به این راحتی کار با ارزش شما را نمی پذیرد )
« آخرين ويرايش: ژانویه 17, 2012, 09:51:40 توسط ROBOT+IC »

آفلاین آریا صبوری

  • مدیر
  • نسبتا فعال
  • *****
  • ارسال: 59
  • محبوبیت: +13/-0
    • ديدن مشخصات
سلام و عرض ادب
سپاسگزارم واقعا مرجع ارزشمندیست
انگلیسی این کتاب رو اولین بار آقای مهندس رضا جوانمرد در سال 2009 که مسئول تیم ربات خانگی مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد قزوین بودند به من دادند و آن زمان بر روی این کتاب بسیار مطالعه و کار می کردند از بررسی های خودم و دیدن تجارب ایشان و دیگر دوستان درتیم واقعا میتوانم بگویم بی نظیر است درود بر استاد نوربخش و درورد بر شما دوستان عزیر که این اطلاعات ارزشمند را ترویج می نمایید

ROBOT+IC

  • مهمان
اگربرای اولین بار این کتاب را مطالعه می کنید متوجه دو ویژگی ممتاز آن می شوید

اول : با اینکه مرجع درسی مقاطع تکمیلی است اما برای یک فرد کم تجربه و به اصطلاح آماتورهم حاوی تجارب مفیدی است
دوم : جامع بودن کتاب است به لحاظ مطالب و رفرنس که احتمالا شامل نسخه های تکمیلی نیزخواهد بود

اما یک نکته درباره بخش ادراک (ژیروسکوپ نوری) که ظاهرا در سال 2004 اختراع جدیدی محسوب می شده

 ژیروسکوپ های نوری هم مانند ایزولاتورها و سیرکولاتورها بر پایه پلاریزاسیون نورعمل می کنند به این معنی که نورغیر پلاریزه که قابلیت حرکت در جهات مختلف را دارد با ورود به کریستالهای دو ضریب شتی خاص وطی چندین مرحله چرخش به مولفه های سازنده (مدهای نوری) تفکیک می شوند و با این روش می توان پرتوهای نور پلاریزه را در جهات مختلف هدایت کرد.
بر این اساس بسیاری ازمکان یاب ها٬ سیستم های مدولاسیون و حتی انکدرهای نوری که در کتاب حاضرهم اشاره شده بود تعریف می شوند.

 

آمار سایت
اعضا
کل اعضا: 444
آخرین: namjoo
جدید در این ماه: 0
جدید در این هفته: 0
جدید در امروز 0
آمار
کل ارسال ها: 919
کل موضوعات: 249
بیشترین فرد آنلاین امروز: 6
بیشترین فرد آنلاین در کل: 27
(ژوئن 07, 2012, 09:22:54 )
اعضای آنلاین
اعضا: 0
مهمان ها: 2
کل: 2